树莓派读取PM2.5

2015-07-13

淘宝购买的 GP2Y1010AU0FCO1 模块，通过标定可以检测PM2.5，该模块提供了串口读取方式，操作十分简单。

工作状态查询

发送 05FEF603 确认工作状态

返回 06FEF103 处于开机状态

返回 06FEF003 处于关机状态

灰尘浓度查询

发送 05FEF503

返回 06ABCD03 浓度为 0XABCD 微克/立方米

串口助手调试

使用 xgcom 发送命令调试 GP2Y1010AU0FCO1 模块。

安装依赖库：

sudo apt-get install automake

sudo apt-get install libglib2.0-dev

sudo apt-get install libvte-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

获取 xgcom 源码：

1	git clone https://github.com/helight/xgcom.git

编译并运行 xgcom：

./autogen.sh
make
sudo make install
xgcom

配置 xgcom 的参数如下:

串口描述

波特率

使用 xgcom 发送工作状态查询命令时无内容返回，但是发送 灰尘浓度查询命令 成功返回内容如下:

串口描述

波特率

既然能正常查到灰尘浓度就可以进行下一步工作， 工作状态查询命令 无返回的问题等到有空再做研究。

编码

使用 pyserial 库操作树莓派串口并获取 GP2Y1010AU0FCO1 模块的数据，实现代码如下:

class serialOP(object):
    def __init__(self, com, baud, recLen):
        self.__serial = serial.Serial(com, baud)
        self.__recData = ""
        self.__recLen = recLen

    def __readSerialThread(self):
        while True:
            if self.__serial.inWaiting() > 0:
                self.__recData += self.__serial.read(1)
                if self.__recData != '' and len(self.__recData) == self.__recLen:
                    data = bytearray(self.__recData)
		    if( int(data[0]) == 6 ):
		    print "%d %d %d %d" %(int(data[0]),int(data[1]),int(data[2]),int(data[3]))
		    self.__recData = ''   			
                    
    def startSerial(self):
        t = threading.Thread(target=self.__readSerialThread)
        t.setDaemon(1)
        t.start()

    def sendData(self):
        order = [0x05,0xfe,0xf5,0x03]
        print self.__serial.write(order)

    def startSend(self):
    	t = threading.Thread(target=self.__sendData)
        t.setDaemon(1)
        t.start()

if __name__ == "__main__":
    s = serialOP("/dev/ttyAMA0", 9600, 4)
    s.startSerial()
    while True:
        time.sleep(30)
        s.sendData()

将数据保存至 yeelink ：

...
try:
    url = 'http://api.yeelink.net/v1.0/device/60679/sensor/115266/datapoints'  
    headers = {'U-ApiKey': yourKey, 'content-type': 'application/json'}           
    val = int(data[1])*256 + int(data[2])
    data = {'value': val}
    r = requests.post(url, headers=headers, data=json.dumps(data))  
    print r.status_code
except:
    print 'something wrong in post'
...

总结

最近都是雨天，测试环境为室内，从 yeelink 显示的数据来看，室内的PM2.5在 7~21 之间。 GP2Y1010AU0FCO1 模块标定后存在 15% 的误差，因此有效范围应该是 5.95~24.15 ，目前室内PM2.5标准为不超过 35。