树莓派入门

2015-07-07

入手树莓派已有一段时间，做了一个基于采集串口设备的web应用后因为工作太忙没时间折腾，趁着这两天闲暇把手头几个模块测试了一遍。

DHT11温湿度模块

HC-SR04超声波模块

光敏电阻模块

PCF8591模块

针脚对照

图片来至树莓派实验室

DHT11温湿度模块接线及代码

vcc 接 BOARD 2

gnd 接 BOARD 6

data 接 BOARD 12

在GitHub上找到 pi-dht11 ,作者对读取DHT11做了封装，设置 BOARD 编码即可实现读取DHT11的湿度。

获取代码:

1	git clone https://github.com/LeStarch/pi-dht11.git

修改test-sensor.py代码:

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
from sensor.dht11 import HTSensor,ReadError
yolo = HTSensor(12)
try:
    humidity, temperature = yolo.read()
    print("Humidity:",humidity,"Temperature:",temperature)
except ReadError as err:
    print("Read failed:")
    print(err)
finally:
    yolo.cleanup()

执行:

1	./test-sensor.py

报错：

1	NameError: name 'sys' is not defined

查看源码，貌似作者忘了导入sys库，在dht11.py首行加入

1	import sys

因为对 python2 比较熟悉，fork了一份改成 python2 版本，传送门

HC-SR04超声波模块接线及代码

vcc 接 BOARD 2

gnd 接 BOARD 6

data 接 BOARD 12

光敏电阻模块接线及代码

vcc 接 BOARD 2

gnd 接 BOARD 6

data 接 BOARD 16

测试代码如下:

import RPi.GPIO as gpio
gpio.setmode(gpio.BCM)#注意，这里设置为BCM模式
gpio.setup(23,gpio.IN)
while True:
    time.sleep(1)
    try:
        print gpio.input(23)
    except:
        pass

光敏电阻模块同时提供了 DO 和 AO 两种输出方式，在 这里 提供了以 AO 方式的操作方法。

PCF8591模块接线及代码

PCF8591实现了AD/DA转换，但是需要树莓派开启I2C功能，关于I2C功能的开启，参考 Enabling The I2C Interface On The Raspberry Pi。由于手头没有更多模块，将就拿光敏电阻模块的 AO 作为信号源。

vcc 接 BOARD 2

gnd 接 BOARD 6

SCL 接 BOARD 5

SDA 接 BOARD 3

AINO 接光敏电阻模块的 AO

参考 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 测试I2C:

i2cdetect -l
...
i2cdetect -y 1 
...
i2cdump -y 1 0x48
...

由于对I2C一窍不通，又涉及到电子部分，只好硬着头皮google。找到GitHub上的一个项目:pcf8591，该项目使用python的smbus库获取 PCF8591 4路 AO 的值并通过 Tkinter 框架实现数值显示。根据该项目，编写测试代码如下:

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x48
bus.write_byte(address,0x40)
bus.read_byte(address)
print bus.read_byte(address)

对于树莓派并不需要界面部分，因此fork一份并做了修改，传送门